浅谈KBK柔性起重机的主要特点

　　KBK柔性起重机的动力主要是电力，考虑到这类机械设备的质量和体积，一般发动机都不能带动。但是合理的驱动方式可以有效地节省能源，所以如何设计KBK柔性起重机的驱动方式是其长期发展过程中的一个重要环节。为了确保作业安全，目前国内基本禁止无支腿吊装作业。与KBK柔性吊车配套使用的各种钢丝绳有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。其主要特点是：行驶驾驶室与提升操纵室合二为一，由履带KBK柔性吊车(履带吊)发展而来，行走机构的履带及行走支架部分被改造为带有轮胎的底盘，从而克服了履带式柔性吊车(履带吊)履带板损坏路面的缺点，属于物料搬运机械。

　　KBK柔性起重机的特点是可使悬挂在吊钩或其它取物装置上的重物在空间内实现垂直提升或水平移动。桥式KBK柔性吊车包括：起升机构、大型吊车运行机构。借助于这些机构的配合动作，可以使重物在立方空间内升降和搬运。桥梁KBK柔性吊车、装卸桥、冶金桥KBK柔性吊车、缆索KBK柔性吊车等均属此类。与桥式KBK柔性吊车相比，KBK柔性吊车的特点基本相同。适用于圆形场地及其上方的作业，多用于露天装卸和安装等工作，有门座KBK柔性起重机、浮游式KBK柔性起重机、桅杆KBK柔性起重机、壁行KBK柔性起重机、甲板KBK柔性起重机等。

　　KBK柔性吊车是一种运行于高架轨道的桥梁式KBK柔性吊车，也称为天车。桥梁KBK柔性吊车的桥架沿铺装在两侧高架上的轨道纵向运行，而吊车沿铺装在桥架上的轨道横向运行，形成了一个矩形的工作区域，可以充分利用桥架下的空间，不受地面设备的限制，对材料进行吊装。KBK柔性吊车广泛应用于室内外仓库，厂房，码头，露天储料场等场所。一般桥式KBK柔性吊车、简易梁桥式KBK柔性吊车和冶金桥式KBK柔性吊车三种类型。

　　对重物下降时，通过变频调速系统使电机制动产生的电能，通过在变频器直流回路内接一个制动电阻来消耗掉，使移动中的大、小车和吊钩快速准确地使转速降到0.对吊钩来说，往往需要重物在半空中停留一段时间(例如，重物在空中移动)，变频调速系统虽然可以使重物停止移动，但由于易受外部因素的干扰(例如，平移时经常会断电)，其可靠性较差。为此，同时采用电磁制动器进行机械制动。

　　在KBK柔性吊机控制系统中，需要注意的是防滑钩控制，在电磁制动前、制动后的瞬间，较容易出现因滑钩而导致的滑钩。